Робот Стьюї пропонує іпотерапію без плати за конюшню

Собака може бути найкращим другом людини, але для багатьох людей з особливими потребами щастя знаходиться на коні. Вважається, що ритмічні, розгойдуючі рухи можуть стимулювати гарну поставу, впевненість, комфорт та інші терапевтичні переваги для людей, які страждають на фізичні та психічні вади. Проблема в тому, що коні коштують дорого і можуть бути важкодоступними, особливо для людей, які живуть у місті.

Але команда студентів Університету Райса розробила роботизованого коня, щоб запропонувати терапію для пацієнтів, які не мають легкого доступу до стайні. Розширюючи можливості аналогічного пристрою, раніше розробленого інженерами Університету Райса, робот Стьюї покликаний забезпечити економічно ефективну альтернативу живій істоті.

Іпотерапія – це методика, яка широко використовується терапевтами, що працюють з дітьми з обмеженими можливостями. Пацієнти їдуть верхи, а терапевт йде поруч, часто залучаючи пацієнта до мовних та візуальних вправ по дорозі. Але такі заняття можуть бути дорогими, іноді коштують сотні доларів.

“Наш проект цікавий тим, що ми можемо відтворити кілька різних ходів коня одним натисканням кнопки, – розповів Digital Trends Метт О’Горман, студент університету Райса, який працював над проектом, – На відміну від механічного бика або коня, який рухається під час сеансу. “На відміну від механічного бика або іграшкового коня біля супермаркету, ми точно повторюємо рухи коней, які використовуються в іпотерапії, що дозволяє досягти набагато більш ефективних результатів. Крім того, наш дизайн повністю відкритий і легко конструюється з мінімальною механічною обробкою за значно нижчою ціною, ніж інші пристрої на ринку”.

Стьюї надихається платформою Stewart – робототехнічною концепцією, яка дозволяє машинам рухатися з шістьма ступенями свободи. Команда Райса забезпечила робота енергією за допомогою Arduino та шести двигунів для його шести ніг, що дозволило Стьюї рухатися ритмічними, розгойдуючими рухами, як справжній кінь.

“Рух коня генерує рух у вершника, який аналогічно відповідає людській ході, тому він здатен забезпечити реабілітаційні переваги у ходьбі та розвитку сили основних м’язів”, – сказав О’Горман. “Крім того, рух розслабляє, що дозволяє поєднувати його з іншими видами терапії. Терапевти виявили, що пацієнти більш ефективні в лікуванні мовлення та подібних терапіях після поєднання з іпотерапією”.

Найбільші переваги робота зводяться до вартості та зручності. Запчастини для Стьюї коштують близько 3500 доларів, в той час як пацієнти можуть витратити до 5000 доларів на сеанси іпотерапії зі справжнім конем. Крім того, плата за харчування та проживання Стьюї є номінальною.

“Це означає, що його можна використовувати в межах міста або вже існуючого терапевтичного центру, без необхідності тривалих поїздок на роботу”, – сказав О’Горман. “Є й деякі недоліки, зокрема, те, що Стьюї… не є живою твариною! Хоча основна користь від іпотерапії – фізична, є ще й ментальна складова, тому ми зробили Стьюї опудало коня, щоб якомога краще імітувати його”.

Дослідники визнають, що Стьюї не такий ефективний, як справжній, і, оскільки всі вони закінчують навчання, не планують удосконалювати робота. Але вони залишили проект з відкритим вихідним кодом і заохочують усіх, хто має натхнення, розвивати проект далі.

Рекомендації редакції

• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Майбутнє автоматизації: Роботи наступають, але вони не заберуть вашу роботу
• Знайомтеся: Ксеноботи: Живі, біологічні машини, які можуть зробити революцію в робототехніці
• Екзоскелети з автопілотом: Погляд на найближче майбутнє натільної робототехніки
• Знайомтеся, Діґіт: Страусоногий робот, який одного дня може доставляти вам посилки

• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відновитися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com