Робот використовує хвіст так само, як Індіана Джонс зламує свій вірний бичачий батіг

У фільмах про Індіану Джонса головний герой використовує свій вірний бичачий хвіст для найрізноманітніших завдань – від покарання лиходіїв до перетягування важелів через всю кімнату та переміщення предметів на відстані. Ця ж ідея – за винятком частини про лиходіїв – зараз керує дослідниками з Техаського університету A&M, які нещодавно опублікували статтю про робота, який використовує “слухняний, неактивний хвіст для маніпуляцій з об’єктами”.

“Зростає інтерес до роботів, які не схожі на стереотипну жорстку машину в стилі Чарівника країни Оз, – розповів Digital Trends Ділан Шелл, доцент кафедри комп’ютерних наук та інженерії. “У моїй лабораторії ми багато думали про все, що можна зробити з гнучкою структурою. Я думав про цей конкретний механізм, коли зав’язував шнурки. Якщо ви подивитеся навколо, то побачите багато інструментів, якими користується людина, які залежать від мотузки, шпагату, струн та інструментів подібної природи”.

Працюючи з аспірантом Янг-Хо Кімом (Young-Ho Kim), компанія Shell прикріпила “гнучку мотузкоподібну структуру”, що нагадує бичачий хлист, до автомобіля на дистанційному управлінні, щоб дослідити різні варіанти її використання. Концепція досліджує математичні властивості таких інструментів, що вимагає опрацювання даних про натяг і масу в реальному часі – і з’ясування того, як використовувати їх для переміщення об’єктів за допомогою різких ударів батогом або повільного перетягування.

• Я використовував додаток для створення 3D-моделей на своєму iPhone, і він шокуюче чудовий
• Це найпоширеніші способи, як люди ламають свої ноутбуки
• Чому рухомі екрани ноутбуків виглядають набагато корисніше, ніж складні

“Ідея полягала в тому, щоб мати хвіст, який, в залежності від того, як швидко ви рухаєтеся, може бути або гнучким, або дещо жорстким, і ви можете грати з цією динамікою”, – сказав Шелл. “Наша робота стосується міркувань про те, як використовувати такий придаток. Якщо ви намагаєтеся доставити об’єкт з точки А в точку Б якомога швидше, ви можете використовувати комбінацію між грубими і тонкими рухами для його переміщення. Робот здатний оптимізувати планування маршруту, щоб скористатися перевагами своїх різних здібностей”.

У майбутньому Shell планує дослідити такі концепції, як кілька роботів, що працюють разом, з можливістю об’єднання різних хвостів для виконання спільних завдань. “Наприклад, можна буде забирати об’єкти”, – сказав Шелл.

Наразі немає жодних безпосередніх планів щодо того, як цей унікальний робот потрапить у реальний світ. Але хто знає? Зважаючи на те, що роботи-восьминоги і черв’яки зараз в моді, хто скаже, що машина, натхненна бичачим батогом, не є наступною великою подією?

“Я думаю, що це, безумовно, може бути гнучким інструментом в обох сенсах цього слова”, – підсумував Шелл.

Рекомендації редакції

• Razer оновлює свою мишу Naga з колесом HyperSpeed і не тільки
• Залишаєтеся в Twitter? Ось два способи зробити це простіше
• Зустрічайте робота-пітчера, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Що таке Tesla Optimus? Відповіді на ваші нагальні питання

• Обчислювальна техніка
• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству знову відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com