Складаючи стільці Ikea, роботи крадуть у нас роботу, яку ми ніколи не хотіли

Люди іноді говорять про те, що роботи можуть виконувати всю роботу, яка вважається занадто нудною, брудною або небезпечною для людини. Дослідники з Наньянського технологічного університету в Сінгапурі, мабуть, хочуть додати до цього списку ще одне “Д”: Робота, яка розчаровує. Маючи це на увазі, вони продемонстрували, як за допомогою пари готових роботів-маніпуляторів можна за лічені хвилини зібрати плаский стілець з Ікеї. І що найкраще? Роботи-маніпулятори не витрачають час на бурхливі суперечки про те, чи правильно вони читають інструкції.

“Подібно до людини, робот спочатку локалізує деталі стільця за допомогою зору, потім планує рухи, щоб досягти цих деталей, і контролює свій рух так, щоб реалізувати різні завдання – [наприклад,] вставити шпильку або перенести раму”, – розповів Digital Trends Франциско Суарес Руїс, один з дослідників проекту.

В цілому, робот витратив 20 хвилин, щоб зібрати стілець Ikea. Локалізація деталей зайняла всього три секунди, але планування його руху зайняло 11 хвилин, а збірка – ще дев’ять. За словами Руїса, робота цікава тим, що демонструє здатність робота виконувати завдання, яке було розроблено спеціально для того, щоб його можна було виконати за допомогою людської спритності.

• Ikea та Sonos співпрацюють над новою колонкою для торшера Symfonisk
• Ми в захваті від офіційного ігрового крісла McDonald’s – McCrispy Ultimate
• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок

“Тонка маніпуляція – одна з ключових людських навичок, – пояснив він. “Загалом, дослідники робототехніки зацікавлені у відтворенні цих ключових людських навичок у своїх роботах. Ми хотіли відтворити загальність людського “заліза”: ті ж самі очі та руки використовуються для складання багатьох різних об’єктів. Крім того, можливості, які ми розробляємо на основі готових апаратних засобів, можуть бути легко і широко застосовані в промисловості. Цей підхід узагальненості та готового обладнання робить завдання складання стільця, яке і без того є складним, ще більш складним”.

Однак, завдяки ключовим досягненням в області комп’ютерного зору, планування, контролю, інтеграції декількох програмних і апаратних компонентів і бімануальних маніпуляцій, тепер стало можливим для роботів виконувати деякі з цих функцій.

Проте не варто поспішати боятися “Скайнету”, який збирає стільці з Ікеї. Роботу потрібно було порадити, як краще зібрати стілець, а це означає, що в цьому процесі все одно брала участь людина. Готовий продукт також не був досконалим, оскільки руки робота не змогли виконати деякі надтонкі роботи, пов’язані з розміщенням дюбелів у заздалегідь просвердлених отворах крісла. Але все це може змінитися в майбутньому.

“Ми плануємо впровадити штучний інтелект, щоб робот міг самостійно з’ясовувати послідовність інструкцій”, – сказав Руїс.

Стаття з описом роботи “Can Robots Assemble an Ikea Chair?” була нещодавно опублікована в журналі Science Robotics.

Рекомендації редакції

• 8 порад та підказок для вашого робота-пилососа
• Хороші новини: Ніхто не хоче купувати RTX 4080 у скальперів
• Ecovacs запускає робота-газонокосарку, комерційних роботів для миття підлоги в 2023 році
• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Північнокорейські хакери створюють фейкові пропозиції про роботу для крадіжки важливих даних

• Новини
• Розумний будинок
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com