Спостерігати за роєм міні-роботів, які кидаються фігурами, дивно гіпнотизує

Подібно до зграї горобців або гігантського косяка риб, дослідники з Дослідницької групи самоорганізаційних систем Гарвардського університету розробили “великомасштабний робототехнічний колектив”, здатний збиратися і утворювати різноманітні фігури.

У роботі, яка нещодавно була представлена на Міжнародному симпозіумі з розподілених автономних робототехнічних систем (DARS), 725 роботів Kilobot спочатку збираються в щільну групу, схожу на сітку, а потім ті з них, яким не потрібно формувати певний візерунок, розходяться, щоб залишити бажану форму. Для цього потрібна скоординована система, в якій роботи здатні визначити план дій на основі єдиного верхнього світла, якого вони дотримуються.

Вражає те, що, подібно до вищезгаданого прикладу з птахами чи рибами, вони здатні робити це, незважаючи на те, що можуть спілкуватися лише з роботами на відстані до трьох довжин їхніх тіл – таким чином, кожен робот може спілкуватися лише з максимум 36 іншими роботами в будь-який момент часу.

• Робот Amazon Scout, схоже, здійснив свою останню доставку
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

“Формування форми є важливою проблемою в мультиагентних системах”, – розповів Digital Trends дослідник Мелвін Гаучі (Melvin Gauci), постдокторський співробітник дослідницької групи з самоорганізації систем. “Це складна, багатогранна проблема, яка вимагає високого ступеня автономії, і тому є хорошим тестовим майданчиком для інтеграції атомарних алгоритмів в поведінку більш високого рівня. В даному випадку атомарна поведінка включає в себе самоорганізоване формування системи координат, консенсус, а також випадковий і заснований на світлі рух”.

За словами Гаучі, одне з можливих реальних застосувань цієї роботи полягає у створенні багаторобочих систем, які здатні приймати бажану форму, щоб адаптуватися до свого мінливого середовища.

“Надалі ми плануємо зменшити розмір цих систем, щоб досягти програмованої матерії, де користувач зможе створювати інструмент або деталь “на льоту” з “відра” роботизованих “атомів”, – сказав він.

Рекомендації редакції

• Зустрічайте революційного робота-пітчера, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Dyson піднімає кришку над “надсекретним” проектом
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Нова роботизована рука космічної станції оживає

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com