У Массачусетському технологічному інституті розробили алгоритм, який зробить безпілотники більш маневреними на високих швидкостях

Ми не думаємо, що ризикуємо, коли говоримо, що автономні дрони будуть великими. Але, як і архетипний протагоніст на початку будь-якого героїчного квесту, вони повинні спочатку навчитися кільком речам.

Одне з таких завдань – швидко літати і при цьому ухилятися від перешкод. Причина, чому це важко для дронів, полягає в тому, що їхні камери можуть обробляти зображення лише до певної швидкості, оскільки їм доводиться робити це кадр за кадром. Все, що швидше за 30 миль на годину, викликає невеликий головний біль.

Саме тут в гру вступає новий дослідницький проект Массачусетського технологічного інституту. Він ґрунтується на технології під назвою Датчик динамічного зору (DVS), винайдений дослідниками з Цюріха. DVS безперервно візуалізує сцени, відстежуючи зміни яскравості. Це схоже на те, як людський мозок сприймає візуальну інформацію і означає, що він може працювати на коротких, мікросекундних інтервалах набагато швидше, ніж звичайні камери.

Проблема полягає в тому, що через величезну масу даних вона потребує багато часу на обробку. На той час, коли перешкода буде виявлена і переданий сигнал управління, безпілотник вже розбився б.

Робота Массачусетського технологічного інституту є кроком вперед. Це алгоритм, який здатний ізолювати дуже специфічні зміни в яскравості, що має ефект зменшення складних сцен до їх найбільш важливих елементів.

“У DVS було багато емпіричних успіхів”, – розповів Digital Trends провідний автор Принц Сінгх, аспірант кафедри аеронавтики і астронавтики Массачусетського технологічного інституту (MIT). “Однак раніше не існувало конкретного алгоритму, який міг би обробляти неоднозначні дані датчика, щоб, наприклад, керувати динамічною системою, такою як безпілотник. Моя робота присвячена управлінню будь-якою системою, яка має лінеаризоване представлення, шляхом осмислення неоднозначних даних DVS. Ця робота об’єднує емпіричні успіхи, що спостерігаються, і, що найважливіше, не потребує знання геометрії задачі, як це було у випадку з роботами до цього часу”.

Наразі Сінгх представляє роботу на Американській конференції з управління Інституту інженерів з електротехніки та електроніки в Сіетлі. Далі планується публікація статті про роботу. Будемо сподіватися, що не пройде багато часу, перш ніж дрони та інші автономні роботи зможуть скористатися перевагами цього високошвидкісного прориву.

Рекомендації редакції

• Найбільш інноваційні технічні продукти 2022 року
• Ця нова функція AMD може прискорити ваші ігри одним клацанням миші
• Це ігрове крісло робить вашу дупу частиною дійства
• Скільки пам’яті потрібно на новому iPhone 14? Ось як це вирішити
• 2024 Chevrolet Equinox EV націлений на доступність з базовою ціною 30 000 доларів

Source: digitaltrends.com