Зловити всіх: гарвардський підводний граббер – покебол для морських мешканців

Є багато людей, які базують свої дослідження на вивченні робототехніки. Проте роботи можуть допомогти нам проводити дослідження і в інших галузях – про це свідчить новий складаний робот-граббер, розроблений в Гарвардському університеті. Інноваційний гарвардський робот RAD (це скорочення від “Rotary Actuated Dodecahedron” – додекаедр, що приводиться в дію обертанням, хоча і звучить досить круто) спроектований таким чином, щоб бути здатним виконувати делікатні трюки, такі як виловлювання підводних істот з легкістю і, що дуже важливо, не травмуючи їх в процесі.

Він робить це за допомогою того, що можна описати як м’яч Поке на руці робота, який здатен накривати об’єкт, не пошкоджуючи його. Наразі робот пройшов випробування в акваріумі і на глибині каньйону Монтерей, біля узбережжя центральної Каліфорнії, де він ловив медуз, кальмарів і восьминогів.

“Ми вперше протестували пробовідбірник RAD в акваріумі Mystic Aquarium, щоб побачити, чи зможемо ми зловити медузу”, – розповів Digital Trends Жи Ерн Тео (Zhi Ern Teoh), постдокторський дослідник, який працював над проектом. “Ми були стурбовані тим, що, оскільки рідина витісняється під час фази закриття, потік також відштовхне медузу. Виявляється, швидкість, з якою ми закриваємося, досить повільна, щоб медузи залишалися в зоні захоплення”.

Попередній Наступний

З технічної точки зору, найбільш цікавим аспектом проекту є схожа на орігамі складна форма м’яча Poké Ball, що є частиною робота. Команда змогла розробити спосіб складання 3D-фігур з 2D-сітки за допомогою лише одного приводу.

“Наприклад, уявіть собі розкладання куба, – продовжив Тео. “Сітка куба буде являти собою хрест з шести квадратів. Потім ми будуємо ще один шар зв’язків поверх сітки. Це перетворює сітку з системи з п’ятьма ступенями свободи на систему з одним ступенем свободи. Це захоплююче, тому що тепер ми можемо потенційно будувати 3D-форми з 2D-сітки, використовуючи лише один привід. Мінімізація кількості приводів є ключовим моментом, оскільки включення приводів є відносно більш складним інженерним завданням; ви повинні з’ясувати способи кріплення, живлення, зондування та координації складок. Тому, незважаючи на те, що система з’єднань виглядає більш складною, вона повністю складається з обертових з’єднань, які механічно набагато простіші”.

Далі, за словами Теоха, команда сподівається розробити версію захвату, яка буде виготовлена з більш міцного матеріалу, такого як титан або нержавіюча сталь. Вони також хочуть зробити його більш автономним, включивши камери і датчики тиску, щоб перетворити його з витонченого доказу концепції в повністю

Source: digitaltrends.com