Зникни: Безпілотний автомобіль Массачусетського технологічного інституту виїхав на дороги без знаків

Якщо ви опинилися на заміській дорозі в безпілотному автомобілі, швидше за все, ви обидва досить сильно заблукали. Найсучасніші системи автономного водіння сьогодні покладаються на карти, які були ретельно деталізовані та описані заздалегідь. Це означає, що мільйони миль ґрунтових доріг у Сполучених Штатах фактично закриті для автономних транспортних засобів.

Але команда комп’ютерних вчених з Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробила самокеровану систему, спрямовану на успішну навігацію ґрунтовими дорогами, використовуючи базові дані GPS і технологію датчиків.

“Ми усвідомлювали, наскільки обмежені сьогоднішні безпілотні автомобілі з точки зору того, де вони можуть насправді їздити, – розповів Digital Trends Тедді Орт, аспірант MIT CSAIL, який працював над проектом. “Такі компанії, як Google, проводять тестування тільки у великих містах, де вони позначили точне розташування таких речей, як смуги руху і знаки зупинки. Ці ж автомобілі не матимуть успіху на дорогах, які не мають покриття, не освітлені або ненадійно позначені. Це проблема. У той час як у містах вже існують різні види транспорту для людей, які не є водіями, цього не можна сказати про сільську місцевість. Якщо ви живете за містом і не можете водити машину, у вас не так багато варіантів.

Орт і його колеги вважають, що їхня система, яку вони назвали MapLite, може це змінити.

Використовуючи прості дані GPS, які можна знайти на Картах Google, і масив датчиків для сканування навколишнього середовища, MapLite здійснює навігацію по ґрунтових дорогах, спостерігаючи за дорожніми умовами на відстані понад 100 футів наперед.

“Існуючі системи все ще значною мірою покладаються на 3D-карти, використовуючи датчики і алгоритми технічного зору лише для певних аспектів навігації, таких як об’їзд рухомих об’єктів”, – сказав Орт. “На відміну від них, MapLite використовує датчики для всіх частин навігації, використовуючи дані GPS лише для отримання приблизної оцінки місцезнаходження автомобіля в просторі. Система спочатку встановлює як кінцевий пункт призначення, так і те, що ми називаємо “локальною навігаційною метою”, яка повинна знаходитися в межах видимості автомобіля”.

Але є вагомі причини, чому інші автономні системи використовують детальні карти. По-перше, коли вони працюють, вони працюють добре. Помістіть сучасний автономний автомобіль на дорогу, яка була попередньо нанесена на карту, і ви майже гарантовано отримаєте відмінну навігацію.

MapLite, з іншого боку, не має такого досвіду і, таким чином, не має такої гарантії.

Надалі дослідники CSAIL намагатимуться зробити MapLite більш універсальним, здатним орієнтуватися на різних типах доріг. Вони поки що не планують комерціалізувати систему, хоча Орт сказав, що вони працюють з Toyota над тим, щоб включити систему в майбутні транспортні засоби.

Рекомендації редакції

• За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
• Ford і VW закривають підрозділ з розробки автономних автомобілів Argo AI
• Перший тест-драйв Kia Niro EV 2023: Практичність не обов’язково повинна набридати до сліз
• Tesla виправить програмне забезпечення вікон на 1 млн своїх американських автомобілів
• Drive Concierge від Nvidia заповнить ваш автомобіль екранами

Source: digitaltrends.com