Зустрічайте Сальто – найгіперактивнішого одноногого робота-стрибуна, якого ви коли-небудь бачили

Якби хтось побудував робота, чиї рухи були б змодельовані на основі рухів трирічної дитини, яка з’їла забагато цукерок, він, напевно, поводився б так само, як робот Сальто з Каліфорнійського університету в Берклі.

Створений лабораторією біоміметичних міллісистем університету, Сальто (назва скорочено від “сальтаторний рух на перешкодах на місцевості”) демонструє до біса вражаючі стрибкові здібності, здатні присоромити навіть менш досвідчених гравців НБА. Ми вже бачили вражаючих стрибучих роботів раніше, але це щось на вищому рівні!

“Сальто – це новий робот, який ми створили для вивчення стрибків, – розповів Digital Trends доктор Дункан Халдейн, робототехнік з університету, – На відміну від попередніх роботів, які витрачають багато часу на стрибки. “На відміну від попередніх роботів, які витрачають багато часу на розкручування або просто не можуть стрибати дуже високо, Salto може робити дуже великі стрибки, один за одним. Наше останнє вдосконалення Salto – це набір пропелерів, які дозволяють Salto балансувати вертикально, щоб він міг стрибати по кімнаті”.

Холдейн сказав, що на створення 98-грамового Salto його надихнув візит до тренувального полігону FEMA з пошуку і порятунку в місті Менло-Парк, штат Каліфорнія. “Я хотів побудувати маленького робота, який міг би дуже швидко пересуватися в складних умовах, таких як зруйновані будівлі”, – продовжив він. “Більш загальне застосування – це дійсно висока мобільність для невеликих роботизованих систем. З нашою новою стратегією стрибків ви можете взяти робота, який важить менше, ніж паличка масла, і змусити його пересуватися в середовищі людського масштабу”.

Лабораторія біоміметичних міллісистем/Університет Берклі

Робот Salto управляється за допомогою двох невеликих рушіїв, які рухаються в одному або різних напрямках, залежно від того, чи хоче він рискати або котитися – маючи на увазі вісь, навколо якої він обертається. Він стабілізується за допомогою хвоста, що дозволяє йому легше контролювати себе у трьох вимірах, і навіть у повітрі.

“Тепер у нас є Сальто, який стрибає зі стін як єдиний маневр і стрибає на рівній землі багаторазово”, – розповів нам Джастін Їм, колега-дослідник проекту. “Я радий працювати над поліпшенням управління Salto, щоб він міг багаторазово стрибати з таких перешкод, як стіни, і розвивати кращий контроль приземлення”.

Стаття з описом роботи була прийнята до участі в Міжнародній конференції IEEE/RSJ з інтелектуальних роботів і систем (IROS) 2017 року.

Рекомендації редакторів

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який кидок людини
• Познайомтеся з BILL, роботом для чищення кросівок від Nike
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим роботом-складальником Amazon
• Intel, посунься – це, можливо, найпотужніший процесор в історії
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com