Какати легко. Ухиляння від дротів – святий грааль обходу перешкод роботом-пилососом

Власники роботів-пилососів нічого не бояться так сильно, як какашок на підлозі. Більшість з нас чули жахливі історії про те, як робот-пилосос розмазує екскременти домашніх тварин по килиму і втягує їх у свої внутрішні механізми, але це вже майже в минулому. Сучасні алгоритми навігації, виявлення зіткнень та вдосконалені датчики означають, що роботи-пилососи більше рідко стикаються з какашками. Однак дроти – це зовсім інша історія.

• Дроти мають низький профіль
• Кабелям не вистачає контрасту
• Надія лежить на кращому штучному інтелекті.

Роботам-пилососам важче ухилятися від дротів, ніж від калу, з різних причин, але дроти створюють стільки ж проблем для пилососа. Дріт, що всмоктався в щітку, може заклинити пилосос, пошкодити будь-яку електроніку, до якої він підключений, і багато іншого. Найбільше це стає головним болем для користувача. Чому роботам так важко уникнути дротів?

Дроти мають низький профіль

Існує дві основні навігаційні системи, які використовуються в роботах-пилососах: Lidar і VSlam. Обидві ці системи використовують різні методи і алгоритми не тільки для навігації, але і для уникнення зіткнень, картографування приміщень і багато іншого.

• Правда про вуличні гаджети розумного будинку та екстремальний холод
• Подія Matter Launch Day принесла великі новини про майбутні оновлення, сумісні продукти
• Посібник з купівлі кільцевої камери відеоспостереження

Лідар – це абревіатура для виявлення світла і визначення дальності. Він використовує лазер для надсилання імпульсів світла через простір. Проміжок часу, за який цей імпульс повертається назад до робота, показує йому, яка відстань лежить перед ним. Це, звичайно, спрощене пояснення, але воно дає уявлення про суть методу. VSlam – це скорочення від Visual Simultaneous Localization and Mapping (візуальна одночасна локалізація і картографування). Це довгий спосіб сказати, що робот-пилосос може “бачити” те, що перед ним, за допомогою комп’ютерного зору.

Обидва ці методи забезпечують зворотний зв’язок про об’єкти в просторі навколо робота-пилососа. Ці навігаційні системи фантастично обходять ніжку стільця, іграшку на підлозі, а з недавніх пір – і купу какашок, які залишила ваша кішка. Вони не настільки вправні у виявленні проводів, що проходять по підлозі.

Різниця між проводом і підлогою часто незначна. Наприклад, якщо у вас на підлозі лежить подовжувач, він буде зареєстрований як досить великий об’єкт, і робот-пилосос, швидше за все, буде уникати його. Зарядний пристрій для телефону, що тягнеться від стіни до Вашого ліжка, виглядає не більше, ніж невелика зміна форми підлоги, і робот-пилосос, швидше за все, прокотиться прямо по ньому.

Навіть набір проводів, які висять у повітрі (наприклад, за телевізором або під комп’ютерним столом), також може не бути зареєстрований датчиками. Якщо кабелі не натягнути особливо сильно, навіть датчик удару, встановлений перед роботом-пилососом, не зможе зупинити машину.

Вузький профіль проводів робить їх майже невидимими для більшості роботів-пилососів. Ви можете “попередньо очистити” свій будинок і підняти дроти з підлоги, або інвестувати в кабельні стяжки, щоб згрупувати дроти разом і тримати їх подалі від дороги. Це найкращий варіант, щоб уникнути заплутування робота-пилососа в гнізді з кабелів живлення і шнурів HDMI, коли він намагається прибрати навколо телевізора або столу.

Кабелям не вистачає контрасту

Контраст кольору між проводом і підлогою або стіною також впливає на те, наскільки добре робот-пилосос здатний їх виявляти і уникати. Може здатися, що контраст не повинен впливати на лідар, але подумайте про те, як колір впливає на світло. Темні кольори поглинають світло, в той час як світлі кольори відбивають світло. Це може вплинути на те, як робот-вакуум інтерпретує сигнал.

Це також створює проблеми для VSlam. Білий кабель на світлому килимі або підлозі буде складніше виявити. Те ж саме стосується темного кабелю на темній підлозі або стіні. З іншого боку, білий кабель на тлі темно-синьої стіни або темного килима може бути легше виявлений роботом-пилососом.

Ніхто не пропонує вам координувати проводку з підлогою за кольором, але варто знати про потенційні перешкоди, які колір може створити для вашого робота-пилососа.

Надія лежить на кращому штучному інтелекті.

На даний момент найкраще, що ви можете зробити, це прибрати перед запуском робота-пилососа. Перемістіть дроти з дороги і застосуйте свої навички управління кабелями на практиці, щоб уникнути більшості проблем, пов’язаних з проводкою.

Однак це не безнадійна битва. З кожним роком роботи-пилососи все краще і краще вчаться уникати найпоширеніших перешкод. Зрештою, якщо компанії підкорили уникнення какашок, вони напевно зможуть впоратися з проводами, чи не так? Наприклад, iRobot доводить це.

Завдяки новому і більш досконалому штучному інтелекту, Roombas здатні уникати проводів. Машини використовують дані з декількох датчиків по всьому пристрою, а не тільки в навігаційному центрі. Найновіша модель Roomba, j7+, надсилає зашифровані фотографії назад в компанію, щоб допомогти майбутнім ітераціям навчитися визначати і уникати перешкод. Отримуючи реальну інформацію від використовуваних Roomba, iRobot може краще навчити своїх роботів-пилососів виявляти дроти і переміщатися навколо них – або, можливо, навіть зменшити всмоктування, коли вони проносяться над ними.

Іншим прикладом є Roborock S6 MaxV, який має камеру, що також дозволяє користувачам переглядати його відеоканал в режимі реального часу. Завдяки машинному навчанню робот-пилосос використовує штучний інтелект, який допомагає йому розпізнавати різноманітні небезпеки під час прибирання, включаючи какашки. Найчастіше він здатний виявляти і уникати какашок на підлозі, але дроти і кабелі все ще залишаються для нього складною проблемою.

Дроти – це наступна основна перешкода, яку доводиться долати роботам-пилососам. Підготовка будинку до прибирання не займає багато часу, але хіба не було б краще, якби вам взагалі не доводилося ні про що думати, коли ви запускаєте свого Roomba? Якщо пощастить, це скоро стане реальністю.

Рекомендації редакції

• Amazon додає підтримку Matter до 17 пристроїв Echo
• Arlo Go 2 може вийти за рамки Wi-Fi, і це дійсно круто
• Веб-прев’ю Google Home в прямому ефірі – і йому не вистачає більшості функцій
• Ecovacs запускає роботизовану газонокосарку, комерційних роботів для миття підлоги у 2023 році
• Чи варто переходити на новий дротовий дверний дзвінок Google Nest?

Source: digitaltrends.com