Бий, крути, тягни, хапай: Рука робота MIT з легкістю бере предмети

Інженери з Массачусетського технологічного інституту (MIT) придумали, як зробити так, щоб робот хапав об’єкт швидше і ефективніше.

MIT продемонстрував робота в GIF-файлі саме того, як кіготь хапає і налаштовує своє захоплення на об’єкт, що є більш складним завданням, ніж це виглядає для машини. Згідно з релізом, робот може витратити десятки хвилин, щоб спланувати можливості послідовності, але з новим алгоритмом це займає менше секунди.

Результати, які були опубліковані в четвер, 17 жовтня, в журналі The International Journal of Robotics Research, дозволять роботам в промислових умовах швидше розбиратися в навколишньому середовищі.

“Це спосіб розширити спритність навіть простих роботизованих захватів, тому що, врешті-решт, навколишнє середовище – це те, що оточує кожного робота”, – сказав Альберто Родрігес, доцент кафедри машинобудування в Массачусетському технологічному інституті, в своїй заяві.

Алгоритм допоможе роботам вирішувати різноманітні фізичні завдання, такі як збирання та сортування предметів у контейнері, а також складні операції з інструментами.

“Більшість заводських роботів, які використовують інструменти, мають спеціально розроблену руку, тому замість того, щоб мати можливість схопити викрутку і використовувати її безліччю різних способів, вони просто роблять руку викруткою”, – сказала Рейчел Холладей, аспірантка з електротехніки та інформатики в Массачусетському технологічному інституті (MIT). “Ви можете собі уявити, що це вимагає менш спритного планування, але це набагато більш обмежує. Ми хотіли б, щоб робот міг використовувати і піднімати багато різних речей”.

MIT відомий своїми роботами в галузі робототехніки, і можна навіть стверджувати, що він є лідером робототехнічної індустрії. Крихітний мобільний двигун, створений командою з Массачусетського технологічного інституту в липні, може в кінцевому підсумку змінити наше уявлення про роботів і способи їх створення. Робот складається з п’яти крихітних фундаментальних частин, які мають здатність збиратися і розбиратися на різні функціональні пристрої – з кінцевою метою, щоб він міг будувати інших, більших роботів.

Це новаторська розробка в тому сенсі, що нова система є ще одним кроком до створення стандартизованого набору деталей, які можуть бути використані як для складання інших роботів, так і для адаптації до конкретного набору завдань, подібно до нового алгоритму, опублікованого в четвер.

Рекомендації редакції

• Зустрічайте робота-пітчера, що змінює правила гри, який може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Дивіться, як цей робот чистить банан, не послизнувшись
• Новий робот MobED від Hyundai може перевозити випивку і немовлят

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com