Моторошна колядка: 3D-друкована рука-робот грає “Jingle Bells” на піаніно

Ніщо так не свідчить про наближення Різдва, як 3D-друкована рука робота, що грає на піаніно святкову класику. На щастя, цього року традиція продовжується (або, будемо відвертими, започатковується) завдяки дослідникам з Кембриджського університету Великої Британії. За допомогою 3D-принтера вони створили м’яку руку робота, прикріплену до маніпулятора, яка здатна грати на піаніно в різних стилях, включаючи уривчасті ноти “стаккато” і плавні “легато”. І що може бути кращим способом продемонструвати це, ніж виконання “Jingle Bells”?

Хоча це не перший робот-піаніст, який грає на піаніно, про якого ми розповідаємо, особливістю цього робота є те, що він може виконати цю досить складну дію, незважаючи на те, що він досить обмежений у своїх рухах. Наприклад, рука не може самостійно рухати пальцями. Це різко контрастує зі справжньою людською рукою, яка здатна до неймовірно тонких рухів завдяки різноманітним точкам артикуляції. Той факт, що вона здатна виконувати такі складні дії, як відтворення музичних фраз на фортепіано, є свідченням того, чого можна досягти за допомогою винахідливого дизайну. Коли справа доходить до цієї роботизованої руки та прикріпленої до неї роботизованої кисті, рух дійсно зосереджується в зап’ясті.

Виготовлення та гнучкість

“Створення роботів, які можуть маніпулювати об’єктами так само, як і люди, є дійсно складним завданням”, – сказала в інтерв’ю Digital Trends Джозі Хьюз, дослідник з інженерного факультету Кембриджу. “Ми дослідили, як фізична структура рук – кістки та м’які зв’язки – забезпечує певний інтелект, який дозволяє це робити. Розробивши методи 3D-друку структури руки з м’якими і жорсткими компонентами, ми зможемо просто приводити в дію руку робота, щоб дослідити пасивну поведінку руки при взаємодії з навколишнім середовищем. Це набагато більш масштабований підхід, ніж інші підходи до розробки складних рук робота, де потрібно багато двигунів і дійсно складне управління”.

• AMD готова боротися з Intel за допомогою процесорів нового покоління з 3D V-Cache
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon
• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських

Надрукована на 3D-принтері рука є лише останньою в зростаючій кількості “м’яких роботів”, які відрізняються за матеріалом від більш жорстких роботів, які ми зазвичай асоціюємо зі словом “робот”.

“Тепер ми хочемо продовжити цю роботу, щоб дослідити, як ми можемо використовувати цю механічну складність руки, і як ми можемо використовувати це, щоб дозволити роботам виконувати дуже складні завдання, які роботи в даний час не можуть виконувати”, – сказав Хьюз, – “Щоб просунути технологію далі, ми також хочемо включити в руку тактильні відчуття – людська рука має неймовірне відчуття дотику – і ми хочемо включити це в руку робота”.

Рекомендації редакції

• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• AMD повертає 3D V-Cache в Ryzen 7000 – але є один нюанс
• Останній танець робота Spot підкреслює нові можливості
• Нова роботизована рука космічної станції оживає

• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відновитися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com