Роботи-павуки від Siemens схожі на автономні 3D-принтери з ногами

Павуки можуть бути моторошними – особливо, коли вони завширшки в фут і мають очі, як у Волл-І. Але, на наше щастя, павуки, зображені вище, поділяють намір персонажа Pixar – допомогти нам. Вони – творіння корпоративних технологій Siemens у Прінстоні, розроблені як автоматизовані будівельні боти майбутнього.

Пов’язано: Більше 3D-принтерів та аксесуарів дивіться тут

Лівіо Даллоро, керівник групи з дослідження дизайну, моделювання та імітаційного моделювання продукції, називає їх SiSpis – скорочення від Siemens Spiders. “SiSpis є частиною більш широкої картини, яку ми визначаємо як Siemens Agile Manufacturing Systems (SiAMS), і вони представляють собою ядро наших досліджень автономних систем тут, в Прінстоні”, – сказав Даллоро.

Замість того, щоб прясти шовк, ці роботи-павуки прядуть пластик – точніше, суміш кукурудзяного крохмалю з цукром, яка називається полімолочною кислотою. По суті, це 3D-принтери з ногами. Даллоро сказав: “Ми розглядаємо можливість використання декількох автономних роботів для спільного адитивного виробництва конструкцій, таких як кузови автомобілів, корпуси кораблів і фюзеляжі літаків”.

Хасан Сінан Банк, який володіє декількома відповідними патентами і відіграв провідну роль в проекті, сказав: “Кожен павук здатний виготовити лише невелику частину заготовки”. Для виготовлення чогось такого великого, як корпус корабля, потрібна віртуальна армія цих павуків, які працюють разом. Значна частина досліджень була пов’язана зі створенням алгоритмів, які дозволять роботам координувати свою роботу.

“За винятком міні-двигунів і кабелів для павуків, які були готовими продуктами, ми розробили все самі, від механіки до програмного забезпечення”, – сказав Даллоро. Фізичні деталі були надруковані на 3D-принтері, а команда розробила унікальне програмне забезпечення, яке поєднує власну операційну систему NX від Siemens та операційну систему для роботів.

Розбиваючи площу на сітку, роботи використовують задану довжину рук, щоб визначити простір, який їм потрібно покрити. Вхідні дані від лазерного сканера і камери дозволяють роботам інтерпретувати навколишнє середовище.

Ці роботи не лише будуватимуть самостійно, але й заряджатимуться. […] […]

[…]

[…]

Source: digitaltrends.com