Роботи-студенти будуть вчитися на астронавтів

NASA відправляє своїх роботів па «навчання» в провідні університети, щоб підготувати їх до майбутніх космічних місій – можливо, до подорожі на Марс.
Створені за підтримки NASA роботи Valkyrie (офіційне позначення – R5) – це значні гуманоїди висотою 1,9 м і вагою 125 кг з вбудованими джерелами живлення, численними сенсорами і камі­рамі, оснащені знімними кінцівками.
Спочатку вони розроблялися для надання по­мощі в надзвичайних ситуаціях, але тепер NASA мо­тит вище: «Валькірії» потенційно здатні стати безцінними помічниками астронавтів або навіть за­нити людей в небезпечних космічних місіях. Однак напичканному самої передової електронікою роботу явно не вистачає «розуму» – алгоритмів, які дозволять йому автономно вирішувати хоча б стандартні завдання. Це стало ясно, коли Valkyrie аж ніяк не блискуче виступив на підготовчому етапі змагань роботів-гу­маноидов DARPA Robotic Challenge (DRC) в 2013 році, тому NASA вирішило уважніше придивитися до розробок суперників.
З числа учасників змаганнях­новані були обрані дві команди, чиї проекти по­здавалися експертам найбільш перспективними. Тепер Массачусетський технологічний інститут (МІТ) і Сівбі­рв-Східний університет (NEU) в Бостоні отримають по одному R5, технічну підтримку з боку NASA і $250000 щорічно, щоб протягом двох років завер­шити роботи щодо запропонованих проектів.
В МІТ будуть розроблені високорівневі алгоритми, які лише частково були потрібні роботам на DRC. Тепер R5 повинні вміти не тільки «відкрити кран» або «пробити стіну», але також приймати рішення, який кран від­крити і де саме пробивати стіну. Крім того, дослід­дователи планують підвищити рівень взаємодії «гуманоїдів» (крім Valkyrie, ведеться робота з робо­тому Atlas) з навколишнім середовищем: замість того щоб уникати дотиків і зіткнень, роботи навчаться іс­використовувати їх у своїх цілях: наприклад, виставити ло­коть, щоб зачепитися за щось і зупинити падіння.