У Массачусетському технологічному інституті розробили автономного робота, який збирає меблі IKEA

У нас вже є роботи для деяких з найбільш нудних життєвих завдань – Roomba для пилососа, Looj для чищення водостоків і Siri для написання наших текстів, коли ми занадто п’яні, щоб використовувати наші великі пальці. В утопічному майбутньому у нас буде робот для кожної дурної роботи, яку ми ненавидимо робити самі, і завдяки майстрам з MIT ми нарешті зможемо викреслити зі списку ще одне з цих завдань: збирання меблів IKEA. Так-так, дослідники Массачусетського технологічного інституту розробили робота, який буде самостійно збирати меблі IKEA з мінімальним керівництвом.

Цей революційний пристрій був представлений на початку цього тижня на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації IEEE (ICRA) командою з Лабораторії розподіленої робототехніки Массачусетського технологічного інституту (MIT Distributed Robotics Laboratory). Але перед тим, як ви обісретесь від такого враження, ви повинні знати, що IKEAbot – це не просто один робот, а ціла пара роботів. Так само, як і у випадку з людьми, потрібно двоє, щоб зібрати підставку для телевізора Borgsjö. Якщо робити це поодинці, це призведе лише до розчарування, гніву та мимовільного зарахування на програму управління гнівом. Тому, щоб уникнути спалахів пекельної робототехнічної люті, команда з MIT мудро побудувала IkeaBot з пари роботів KUKA YouBot, кожен з яких був оснащений спеціальними руками для прикручування деталей. Це не тільки дико інноваційна ідея, вона також нарешті дає нам відповідь на давнє питання “скільки роботів потрібно, щоб вкрутити ніжку столу?”.

Словами це не передати, тому подивіться відео нижче, щоб отримати уявлення про те, як це працює. Прокрутіть відео до двох хвилин, щоб побачити його в дії.

• Частково Термінатор, частково Тремор: Цей роботизований черв’як може плавати по піску
• Роботи, що еволюціонують і самовідтворюються, вже тут – але не хвилюйтесь про повстання
• Екзоскелети з автопілотом: Погляд на найближче майбутнє натільної робототехніки

Апаратне забезпечення вражає, але, чесно кажучи, магія відбувається в програмному забезпеченні. Для початку ботам надається лише набір CAD-файлів, які описують меблі з точки зору геометрії, кількості деталей, розташування отворів для гвинтів. Далі вони використовують спеціальну об’єктно-орієнтовану систему символьного планування, щоб з’ясувати, як деталі поєднуються один з одним – насправді не знаючи, як виглядатимуть готові меблі. Окрім файлів CAD, все, що знають боти, – це те, що кожен отвір для шурупів має бути використаний, і що жодної деталі не повинно залишитися. Дивно, але навіть при таких простих правилах боти майже завжди отримують правильну конфігурацію.

На жаль, проект ще далекий від комерційної реалізації, але давайте не будемо себе обманювати – якщо ви купуєте меблі в IKEA, швидше за все, ви не можете дозволити собі пару автономних роботів за 20 000 доларів, які б збирали її для вас. Поки що вам доведеться збирати меблі по-старому: на колінах, з інструкцією в кошику для сміття. Але якщо ви наберетеся терпіння, я впевнений, що вже через пару років ми матимемо в своєму розпорядженні цих поганців.

Рекомендації редакції

• Останній штрих: як вчені наділяють роботів тактильними відчуттями, подібними до людських
• Майбутнє автоматизації: Роботи наступають, але вони не заберуть вашу роботу
• Знайомтеся: Ксеноботи: Живі, біологічні машини, які можуть зробити революцію в робототехніці
• Вони прикріпили пейнтбольну рушницю до робота Spot. Тепер кермо влади в руках інтернету
• Розумні манекени: як роботизована техніка змінює футбольну практику

Source: digitaltrends.com