“Після тебе!” – алгоритм дозволяє рою роботів працювати разом без зіткнень

Ройові робототехніки з Технологічного інституту Джорджії створили нові алгоритми, які дозволяють роботам працювати разом, не стикаючись один з одним в процесі роботи.

Хоча подібні алгоритми були створені і раніше, попередні рішення часто збивали роботів з пантелику, роблячи їх настільки зосередженими на тому, щоб не зіткнутися один з одним, що вони взагалі переставали рухатися.

Нове рішення зменшує розмір “бульбашки”, яка існує навколо кожного робота – що дозволяє йому відчувати своє оточення – таким чином, щоб ця бульбашка була якомога меншою. “Це означає внесення мінімальної кількості змін у поведінку робота, щоб він міг виконувати своє основне завдання”, – сказав Магнус Егерштедт, директор Інституту робототехніки та інтелектуальних машин Технологічного інституту Джорджії, в інтерв’ю Digital Trends.

Під час демонстрації нових алгоритмів дослідники з лабораторії почали з чотирьох роботів, а згодом збільшили їх кількість до двадцяти, щоб дослідити їх здатність рухатися самостійно, уникаючи при цьому зіткнення один з одним.

“Що мене зацікавило, так це те, що ми побачили появу своєрідного правила дорожнього руху”, – сказав Егерштедт. “У демонстрації роботи почали кружляти один навколо одного за годинниковою стрілкою. Це не було запрограмовано, це просто маневр ухилення, який вони придумали, щоб уникнути зіткнення один з одним. Мені здалося, що це було дуже, дуже захоплююче”.

Такі проекти цікаві з точки зору комп’ютерних наук, пов’язаних з емерджентною поведінкою, але Егерштедт сказав, що вони також мають і реальне застосування.

“Одне з безпосередніх застосувань, яке мене цікавить, – це інтелектуальний транспорт”, – сказав він. “Якби ми могли мати самокеровані транспортні засоби, які були б розумнішими з точки зору того, як вони рухаються по відношенню один до одного, ми могли б створити значно кращий потік руху на вулицях. Ми починаємо об’єднувати пристрої в масштабах, яких ми ніколи раніше не бачили. Раптом ми побачимо все більше і більше розумних пристроїв, які розмовляють один з одним. Це має реальний потенціал з точки зору покращення нашого життя, але в той же час ми повинні переконатися, що ці речі є безпечними”.

Рекомендації редакторів

• Зустрічайте робота-пітчера, який змінює правила гри і може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Що таке Tesla Optimus? Відповіді на ваші нагальні питання
• Tesla вперше представить працюючого гуманоїдного робота 30 вересня
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Привітайтеся з Proteus, найдосконалішим складським роботом Amazon

• Комп’ютерні технології
• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com