Зустрічайте людину, яка створила Herb, найближчу подобу робота Розі

Молі працює над роботом-кухарем, який готуватиме вам вишукані страви. Одного разу Пральня буде складати ваш одяг для вас. Це чудово, але як щодо робота-помічника, який робить все це?

“Якщо ви створите спеціальний пристрій для кожної окремої роботи, то у вас залишиться сотня спеціальних пристроїв, які захаращуватимуть ваш будинок, але 99 з них будуть простоювати, поки використовується сотий”, – розповідає Digital Trends Сідд Срініваса, доцент Інституту робототехніки при Університеті Карнегі-Меллона. Протягом останніх 11 років він працював над роботом Herb, дворецьким, зосередившись на роботизованих маніпуляціях. Зараз роботи добре справляються з виконанням одиночних, повторюваних завдань, наприклад, на автозаводах. Проблема полягає в тому, щоб навчити ботів виконувати багато різних завдань в хаотичному домашньому середовищі. “Це свого роду Святий Грааль робототехніки, роботизовані маніпуляції в людському середовищі”, – каже він.

Ідея полягає не в тому, щоб побудувати повністю автономного робота, який би все робив самостійно; натомість Срініваса розглядає роботів як партнерів.

Щоб змусити Herb зробити щось, що здається таким простим, як взяти яблуко з задньої частини холодильника, потрібна інтеграція сприйняття, машинного навчання, теорії управління і планування руху. Над цим завданням не потрібно довго думати, але Шрініваса каже: “Це прекрасний і тонкий баланс між вашими руками, вашими сенсорами, вашим зором, вашими контролерами”. Імітувати ці рухи нелегко. “Маніпулювати дуже, дуже важко, тому що фізика складна”, – каже він. “Якщо ви зробите маленьку помилку, то можете щось зламати”.

• Ecovacs запускає роботизовану газонокосарку, комерційних роботів для миття підлоги в 2023 році
• Робот Scout від Amazon, схоже, здійснив свою останню доставку
• Знайомтеся: BILL – робот для чищення кросівок від Nike

Це одна з причин, чому Герб протягом свого життя перетворився з робота, що складався з двох частин, одна з яких мала одну руку в стилі заводського робота, а інша – самокат зі столиком, на дворуку машину, яка має голову і все ще їздить на самокаті. Замість того, щоб дотримуватися заводської моделі, Герб став більш антропоморфним, щоб мати справу зі світом, в якому ми живемо. Ніхто не знає, як виглядатиме робот майбутнього, каже Срініваса, але буде простіше, якщо він буде схожий на людину, адже ми спроектували все навколо себе. Уявіть собі робота-павука, який намагається пролізти у ваші вхідні двері.

Герб починав як автономний помічник, який виконував би роботу в кожному домі, але за останні кілька років Шрініваса зосередився на допомозі людям з травмами спинного мозку. “Якщо ви подивитеся на технології, які існують зараз, багато людей створюють технології, які роблять людей з обмеженими можливостями більш здібними”, – каже Срініваса. Він працює з Чиказьким інститутом реабілітації над тим, щоб такі роботи, як Герб, були вдома і допомагали людям з фізичними обмеженнями.

Це представляє інший набір викликів, тому що робот повинен інтерпретувати інформацію, що надходить від джойстика або інтерфейсів “мозок-комп’ютер”, а потім виконувати команди. Ідея полягає не в тому, щоб створити робота, який буде повністю автономним і впорається з усім самостійно; натомість Срініваса розглядає роботів як партнерів.

Звичайно, не всі поділяють цю думку. Багато американців відчувають певне занепокоєння, коли справа доходить до запрошення робота в дім. Це питання культури, вважає Шрініваса. В той час як багато японців виросли на таких героях, як Астро-бой, андроїд-борець зі злочинністю, в США на них дивляться інакше. “В Японії існує певна культурна спорідненість з роботами як з помічниками, в той час як в Сполучених Штатах багато фільмів, які ми дивимось за участю роботів, закінчуються дуже і дуже погано”, – каже він.

Проте ми всі маємо роботизовані системи в наших будинках і автомобілях, навіть якщо ми їх так не називаємо, зазначає Шрініваса. Ваш автомобіль може виправити себе, якщо ви почнете з’їжджати з дороги, або допомогти вам паралельно припаркуватися. Пристрої для розумного будинку також проникають в наш побут. Деякі виробники побутової техніки встановлюють камери всередині холодильників, щоб ви могли перевірити, чи є у вас молоко чи ні. Зрештою, холодильник може сам з’ясувати це і замовити його для вас. “Це все частини, які входять до складу робота, але в холодильнику вони ніби безтілесні”, – каже він.

У найближчі п’ять років Шрініваса сподівається, що в будинках людей з травмами спинного мозку з’являться боти, подібні до Герба. Можливо, у вас теж буде свій домашній робот, але він буде складатися з декількох різних частин, як колись Герб, і буде замаскований під звичайний предмет.

Рекомендації редакції

• Святкове відео про робота від Boston Dynamics має несподіваний фінал
• Зустрічайте робота-пітчера, який змінює правила гри і може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• j7+ – перший комбінований пилосос і швабра два в одному від iRobot
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на Tesla Bot
• Чи перетворить покупка Amazon iRobot вашого Roomba на шпигуна?

Source: digitaltrends.com