Бойові роботи використовують теорію ігор для покращення захоплення об’єктів

Будь то ваша улюблена іграшка або остання порція картопляного пюре, кожен, хто ріс з братом чи сестрою, знає, що ви вчитеся силою відстоювати свої права на те, що належить вам по праву.

У новому дослідженні, представленому на нещодавній Міжнародній конференції з робототехніки і автоматизації (ICRA) 2017 року, інженери з Google і Університету Карнегі-Меллона продемонстрували, що роботи вчаться міцніше хапати об’єкти, якщо інший робот намагається вирвати їх у них в той час, коли вони це роблять.

Коли одному роботу давали завдання підняти об’єкт, дослідники змушували його злого двійника (не те, щоб вони використовували саме ці слова) спробувати вихопити його у них. Якщо об’єкт не утримувати належним чином, то робот-суперник буде успішним у своїх спробах вихопити його. З часом перший робот вчиться більш надійно утримувати свій об’єкт – причому за значно прискорений час навчання, порівняно з тим, якби він робив це самостійно.

Роботи-суперники в навчанні хапання

“Надійність є складною проблемою для робототехніки”, – розповів Digital Trends Леррел Пінто, аспірант Інституту робототехніки Карнегі-Меллона. “В ідеалі ви хочете, щоб робот міг переносити те, чого він навчився, в середовище, якого він раніше не бачив, або навіть бути стійким до ризиків у навколишньому середовищі. Наша формула супротивника дозволяє роботу навчитися адаптуватися до супротивників, і це може дозволити роботу працювати в нових умовах”.

У роботі використовується технологія глибокого навчання, а також ідеї з теорії ігор: математичного вивчення конфлікту і співпраці, в яких виграш однієї сторони може означати програш іншої сторони. У цьому випадку успішне захоплення від робота-суперника фіксується як невдача для робота, у якого він захопив об’єкт – що запускає процес навчання для того, хто програв. З часом сутички роботів роблять кожного з них розумнішим.

Це звучить як прогрес – до тих пір, поки роботи не укладуть перемир’я і не націляться на нас своїм ворожим штучним інтелектом, ми гадаємо!

Рекомендації редакторів

• Зустрічайте робота-пітчера, який змінює правила гри і може ідеально імітувати будь-який людський кидок
• Компанія Tesla просто шокувала всіх своїм прототипом робота Optimus
• Tesla вперше представить працюючого гуманоїдного робота 30 вересня
• Я подав свою безглузду ідею стартапу роботові VC
• Робот CyberOne – відповідь Xiaomi на бота Tesla Bot

• Комп’ютерні технології
• Новини
• HBO Max
• Що буде далі: Як технології допомагають суспільству відкритися після коронавірусу

Source: digitaltrends.com