Технологія стеження за тінями від Массачусетського технологічного інституту може дозволити автономним автомобілям бачити за рогом

Незалежно від того, чи це велосипедист, який збирається виїхати на іншу смугу руху, чи пішохід, який готується перейти вулицю, безпілотні автомобілі повинні постійно бути в курсі того, що відбувається навколо них. Але вони не можуть бачити за поворотами. Чи можуть? У доповіді, представленій на Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів і систем (IROS) цього тижня, дослідники Массачусетського технологічного інституту продемонстрували технологію, яка може дозволити автономним транспортним засобам або іншим видам роботів робити саме це – шукати зміни в тінях на землі, щоб виявити, чи рухається об’єкт на їхньому шляху.

“ShadowCam працює, виявляючи невеликі відмінності в тінях і використовуючи цю інформацію для виявлення можливих статичних і динамічних об’єктів, які в іншому випадку знаходяться поза зоною видимості”, – розповіли Digital Trends по електронній пошті Олександр Аміні та Ігор Гіліченський, два дослідники Лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL), які працювали над проектом. “Перш за все, нам потрібно зосередитися на одній і тій же області інтересу, коли ми рухаємося, чого ми досягаємо, інтегруючи в ShadowCam техніку візуальної оцінки руху. На основі цього стабілізованого зображення області інтересу ми [потім] використовуємо посилення кольору в поєднанні з динамічним порогом на зміну інтенсивності”.

Під час випробувань система показала, що вона може збільшити здатність зупинки автоматизованих транспортних засобів більш ніж на 0,5 секунди порівняно зі звичайною лідарною технологією. Хоча півсекунди звучить як лише незначне покращення, такі реакції на волоски можуть потенційно означати різницю між зіткненням з іншим транспортним засобом та вчасною зупинкою.

• “Невидимий” динамік LG Display передає звук на будь-яку поверхню у вашому автомобілі
• Не просто електромобіль, а начинений датчиками EX90 – флагман Volvo в області високих технологій
• Tesla сподівається, що повна бета-версія безпілотного водіння з’явиться в усьому світі до кінця 2022 року

Поки що технологія була протестована тільки в закритих приміщеннях. Як і у випадку з будь-якою робототехнічною системою, лабораторні умови можуть бути оманливими, оскільки вони дозволяють легше контролювати змінні. В даному випадку це означає більш рівномірне освітлення, яке допомагає системі краще аналізувати тіні. Проте, як і у випадку з безпілотними автомобілями (які ще не так давно здавалися лише дослідницькими проектами), технології продовжують розвиватися з дивовижною швидкістю. З огляду на це, ми б не стали робити ставку на те, що такі технології, як ShadowCam, незабаром стануть основними допоміжними засобами для водіння.

Рекомендації редакції

• За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
• Kia створює одну з найкращих інформаційно-розважальних систем для автомобілів. Ось чому вона працює
• Ford і VW закривають підрозділ з розробки автономних автомобілів Argo AI
• Як дивитися День штучного інтелекту Tesla сьогодні ввечері і чого очікувати
• Tesla виправить програмне забезпечення вікон на 1 млн своїх автомобілів в США

Source: digitaltrends.com