Зустрічайте OceanOne – гуманоїдного робота-аквалангіста Hu

0

Минулого тижня OceanOne вийшов у води Середземного моря, щоб дослідити затонулий корабель La Lune біля берегів Франції. Корабель знаходиться на морському дні з 1664 року на глибині понад 100 метрів, і жоден дайвер ніколи не бачив його на власні очі.

OceanOne – це людиноподібний робот для підводного плавання довжиною п’ять футів від кінця до кінця, здатний спритно досліджувати глибини океану, набагато менші за діапазон досяжності людини. OceanOne має стереоскопічний зір, зворотний зв’язок по тактильній силі, зчленовані руки, штучний мозок і “хвостову” секцію, в якій розміщені акумулятори, комп’ютери і вісім різноспрямованих рушіїв. Ідея створення водолазного робота належить Уссамі Хатібу, професору комп’ютерних наук та машинобудування Стенфордського університету. OceanOne народився з необхідності вивчення коралових рифів на глибині Червоного моря, робота, який міг би працювати між делікатними коралами і дати дослідникам більш захоплюючий досвід. “OceanOne буде вашим аватаром”, – сказав Оссама Хатіб. “Наша мета полягає в тому, щоб людина пірнала віртуально, щоб захистити людину від небезпеки. Мати машину, яка має людські характеристики і може проектувати втілення людини-підводника на глибині, – це буде дивовижно”. Жоден з існуючих роботизованих підводних апаратів не може пірнати з майстерністю і обережністю людини, тому OceanOne був задуманий і побудований з нуля, як успішне поєднання робототехніки, штучного інтелекту і тактильних систем зворотного зв’язку. Дружня форма відрізняється від звичайних коробчастих підводних апаратів, і саме руки дійсно вирізняють OceanOne. Кожне повністю зчленоване зап’ястя оснащене датчиками сили, які передають тактильний зворотний зв’язок на органи управління пілота, тому людина може відчути, чи хапає робот щось тверде і важке, чи легке і делікатне.

“Ви можете точно відчути, що робить робот, – сказав Хатіб. “Це майже як якщо б ви були там; з відчуттям дотику ви створюєте новий вимір сприйняття”.

Мозок OceanOne здатний зчитувати дані через пальцеві датчики, які гарантують, що його руки міцно тримають об’єкти, але не пошкоджують їх, стискаючи занадто сильно. На додаток до дослідження затонулих кораблів, руки здатні обходити делікатні корали і розміщувати підводні датчики. Мета полягає в тому, щоб OceanOne допоміг у місіях, які є занадто небезпечними для водолазів-людей. Хоча OceanOne все ще є прототипом, проект може з часом перетворитися на флот роботів-дайверів, які працюватимуть разом, а люди-пілоти керуватимуть ними здалеку. [Стенфорд].

Source: reefbuilders.com